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希羅的論述反映了古典機械的特征。中(zhōng)國古樂離代在香爐中(zhōng)應用了能永保水平位置的十字轉架等機件。英國門音機械學家威利斯（R.Willis）在其《機構學原理》（Th聽樹e Principle of Mechanism，1841年）所給用農的定義是：“任何機械（machine）都是由用各種不同方式連接起來的一(yī還藍)組構件組成

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20世紀前，圖樣都是利用一(yī)般的繪圖用具手工(gōng)繪制的。20機舊世紀初出現了機械結構的繪圖機，提高了繪圖的效率。2慢西0世紀下(xià)半葉出現了計算機繪圖，将需要繪制的圖樣編制成程分謝序輸入電(diàn)子計算機，計算機再将其轉換爲圖形信息輸給繪圖儀繪出圖輛站樣，或輸送給計算機控制的自動機床進行加工(gōng答化)。

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動力機械的發展 17世紀後期，随着機械靜開的改進，煤和金屬礦石需求量的增加，隻依靠人力和路一畜力已不能适應生(shēng)産提高的要求，于是在18世紀初出現了T.近紙紐科門的大(dà)氣式蒸汽機，用以驅動礦井排得多水泵。1765年，J.瓦特發明了有分(fēn裡高)開(kāi)凝汽器的蒸汽機，降低了燃料消耗率。