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因此工(gōng)具和機械都是利用上不可缺少的東西。古希臘時期到多已有圓柱齒輪。亞曆山大(dà)利亞·希羅（Heron of Al南短exandria）在1世紀早讨論了機械的基本要素，他認爲機械的要冷對素有五類：輪與軸，杠杆，滑車(chē)，尖劈，新金螺旋。

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動力機械的發展 17世紀後期，随着機械的改進，煤和金屬礦石需求量的增加動亮，隻依靠人力和畜力已不能适應生(shēng姐月)産提高的要求，于是在18世紀初出現了T.紐科門的大(dà)氣式蒸汽機，用以北街驅動礦井排水泵。1765年，J.瓦特發明了有分(fēn)開(kāi)凝汽器路朋的蒸汽機，降低了燃料消耗率。

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