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因此工(gōng)具和機械都是利用上不可缺少的東西。古希臘時期已有圓柱齒輪。市市亞曆山大(dà)利亞·希羅（Heron o南但f Alexandria）在1世紀早讨論了機械的基本要素，他認腦國爲機械的要素有五類：輪與軸，杠杆，滑車(ch劇飛ē)，尖劈，螺旋。

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希羅的論述反映了古典機械的特征。中(zhōng)國古代在香爐中(zhōng)議新應用了能永保水平位置的十字轉架等機件。英國機械學家威利斯（R.Willis）在都紅其《機構學原理》（The Principle of Mechanism，1制船841年）所給的定義是：“任何機械（machine）都是由用裡北各種不同方式連接起來的一(yī)組構件組成

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機械工(gōng)程就是在各方面不斷提高的需求的壓力下(xià)獲得發展朋可動力，同時又(yòu)從各個學科和技術的進步中(zhōng)得到改進和創新拍些的能力。機械是簡單的裝置，它能夠将能量、志窗力從一(yī)個地方傳遞到另一(yī)個地方。它能改變物討個(wù)體(tǐ)的形狀結構創造出新的物(wù)件大唱。在生(shēng)活中(zhōng)，我(wǒ)(wǒ)們周圍放一有數不清的不同種類的機械在爲我(wǒ)(wǒ)們工(gōng)議服作。