VCU接收不到CAN網絡上的全部信号，會報整車(chē)一(yī)級故老河障，快速降扭，同時發出切斷高壓的指令，一(yī)級故障必須站低重新上電(diàn)才可恢複。二級故障：唱業禁止車(chē)輛行駛的故障VCU接收到MCU或BMS術市上傳的二級故障，或者VCU與MCU、BM答務S等控制器出現通信故障，會報整車(chē)二級故鐘慢障。此時電(diàn)機無轉矩輸出，車(chē)飛西輛将不能行駛。二級故障可以實時恢複。三級故障：降功率的故障整車玩器(chē)控制器接收到MCU、BMS上傳的三級故障，愛話或者VCU與ICU、SRS、AC、MP5等控海下制器出現通信故障，會報整車(chē)三級故障，同時将個暗MCU的輸出轉矩限制到目标值的一(yī)半，從而達到限制系統功率輸出的目的那綠。

三級故障可實時恢複。3VCU端子定義與故障診斷以比亞迪元EV53但睡5車(chē)型爲例，整車(chē)控制器（VCU）具備實時動力計老大算和動力分(fēn)配、實時信息交互與集中(zhōng)處理，傳感雨到器信号采集，輔助整車(chē)上電(diàn)退電(dià線體n)，與車(chē)輛驅動力總成配合完成整車(chē)的制又驅動控制等功能。VCU硬件結構、低壓端子針腳分(fē紅山n)布、端子定義如下(xià)所示。▲VCU硬睡她件結構▲VCU低壓端子針腳分(fēn)布VCU在學低壓端子定義▼因爲引發故障的部位很多，這時需要利用VDS讀取故障碼來定位故障校村。

自上世紀90年代以來，蓄電(diàn)池的比能量、比功率、循環時訊壽命等方面的問題就一(yī)直成爲電(diàn)動汽車(火南chē)發展的主要障礙;對于混合動力電(diàn)動汽車就從(chē)來說，由于電(diàn)動比例較高，就家因此同樣面臨着蓄電(diàn)池技術改進的問題：比能量相對不足，樹請因而成本較高，比能量值越高，汽車(chē)經濟性越好;第二，那放蓄電(diàn)池的壽命相對較短，蓄電(diàn)池謝現壽命一(yī)般爲充放(fàng)電(diàn)1000外年次左右，比整車(chē)壽命低得多，若在汽車(chē下錢)十幾年的生(shēng)命周期頻(pín)繁更換蓄電(房厭diàn)池的話(huà)，混合動力汽車(chē)的運營成本将大(d森爸à)大(dà)提高。另外(wài)，蓄電(diàn)池的應用還媽美涉及到充電(diàn)時間較長、電(diàn)池荷電高來(diàn)狀态(SOC)判别等問題這些都不同程度影響整車(chē)性能。目看能前，在混合動力電(diàn)動汽車(chē)上使用的蓄電裡國(diàn)池主要是鉛酸電(diàn)池、鎳氫電(diàn)湖兵池(MH-Ni)和锂離(lí)子電(diàn)池，如克萊斯勒ESX2采林家用鉛酸電(diàn)池，豐田Prius和本田低河Insight用鎳氫電(diàn)池日産Tino用锂離(lí)子電(di用員àn)池。