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機械制圖是用圖樣确切表示機械的結構形狀、尺女樂寸大(dà)小(xiǎo)、工(gōng)作原理和技術要求的學科。圖樣信制由圖形、符号、文字和數字等組成，是表達設計意呢章圖和制造要求以及交流經驗的技術文件，常被稱爲工(gōng)程界的語科還言。

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石器時代人類制造和使用的各種石斧、石錘和木質、皮質的簡單工(gō冷亮ng)具是後來出現的機械的先驅。幾千年前，人類已創藍好制了用于谷物(wù)脫殼和粉碎的臼和磨，用于提水的桔槔和辘轳，裝有信土輪子的車(chē)，航行于江河的船及槳、橹、舵等。所用的動力空畫由人力發展到畜力、風力和水力。所用材料由天然的石、木冷分、土、皮革等發展到人造材料。

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1781年，瓦特又(yòu)創制出提供回轉動力的開書蒸汽機，擴大(dà)了蒸汽機的應用範圍。蒸著明汽機的發明和發展，促進礦業和工(gōng)業生(shēng如務)産、鐵路和搬運機械動力化。幾乎成爲19世紀動力源。但蒸汽機及其鍋爐、凝汽器唱妹和冷卻水系統等體(tǐ)積龐大(dà)、笨重，應用不便。